我正在尝试在绿色领域的物体上检测到一种图案，该图案由三种颜色（两侧有两个粉红色标记，中间是蓝色一个）组成，像交通灯一样排列。

最初，我尝试将图像从网络摄像头转换为hsv颜色空间，并使用cvInRangeS隔离颜色，但是由于白天的光线变化导致我出现假阳性或丢失物体的踪迹，这变得很成问题。

然后我通过修改find_obj.cpp尝试了SURF，问题是opencv只能在我的标记上检测2个冲浪点，这不足以从似乎至少需要4个的代码中找到它，我尝试使用冲浪参数，但是并没有改变任何东西。

另外，在谷歌搜索时，我遇到了这个

http://wiki.elphel.com/index.php?title=OpenCV_Tennis_balls_recognizing_tutorial&redirect=no

这表示我还可以使用机器学习来选择我感兴趣的颜色范围，但找不到有关该方法的任何信息。

我的问题是，OpenCV中有什么可以让我检测标记的？

编辑：关于尝试进行哈尔训练的另一个问题，我的背景将始终使用相同的对象标记使用相同的颜色，相同的表面，我可以训练带有20个正20个负图像的分类器还是仍然需要数千个图像才能将其分类认识？