我想我应该使用cv::remap来消除失真，但无法弄清楚要实现此映射的const Mat& map1, const Mat& map2应该是什么。

我应该使用cv::initUndistortRectifyMap找出值吗？如果是这样，我将不胜感激。我没有相机的固有参数，或者不知道如何计算它们。谢谢。