如果您想消除由相机镜头引起的失真,您应该看看我前一段时间写的答案 ,其中包含有关如何进行正确相机校准的说明和参考。

如何使用OpenCV消除图像的径向变形?

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我想我应该使用
cv::remap
来消除失真,但无法弄清楚要实现此映射的const Mat& map1, const Mat& map2
应该是什么。我应该使用
cv::initUndistortRectifyMap
找出值吗?如果是这样,我将不胜感激。我没有相机的固有参数,或者不知道如何计算它们。谢谢。