使用OpenCV合并两个图像
computer-vision
image-processing
opencv
python
14
0

我正在尝试使用OpenCV 2.1将两个图像合并为一个,并且两个图像彼此相邻放置。在Python中,我正在做:

import numpy as np, cv

img1 = cv.LoadImage(fn1, 0)
img2 = cv.LoadImage(fn2, 0)

h1, w1 = img1.height,img1.width
h2, w2 = img2.height,img2.width

# Create an array big enough to hold both images next to each other.
vis = np.zeros((max(h1, h2), w1+w2), np.float32)

mat1 = cv.CreateMat(img1.height,img1.width, cv.CV_32FC1)
cv.Convert( img1, mat1 )

mat2 = cv.CreateMat(img2.height, img2.width, cv.CV_32FC1)
cv.Convert( img2, mat2 )

# Copy both images into the composite image.
vis[:h1, :w1] = mat1
vis[:h2, w1:w1+w2] = mat2

h,w = vis.shape
vis2 = cv.CreateMat(h, w, cv.CV_32FC3)
vis0 = cv.fromarray(vis)
cv.CvtColor(vis0, vis2, cv.CV_GRAY2BGR)
cv.ShowImage('test', vis2)
cv.WaitKey()

两个输入图像是:

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/box.png?rev=2270

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/box_in_scene.png?rev=2270

生成的图像为:

在此处输入图片说明

与站点的其余部分可能很难区分开,但是大多数图像是白色的,对应于各个图像的位置。黑色区域是未写入图像数据的位置。

为什么我所有的图像数据都被转换为白色?

参考资料:
Stack Overflow
收藏
评论
共 3 个回答
高赞 时间 活跃

对于那些希望将2张彩色图像组合为一张的人,这是对Andrey的回答的一个稍微修改,对我有用:

img1 = cv2.imread(imageFile1)
img2 = cv2.imread(imageFile2)

h1, w1 = img1.shape[:2]
h2, w2 = img2.shape[:2]

#create empty matrix
vis = np.zeros((max(h1, h2), w1+w2,3), np.uint8)

#combine 2 images
vis[:h1, :w1,:3] = img1
vis[:h2, w1:w1+w2,:3] = img2
收藏
评论

对于图像大小相同的情况(这是显示图像处理结果的常见情况),可以使用numpy的连接来简化代码。

要垂直堆叠(img1超过img2):

vis = np.concatenate((img1, img2), axis=0)

要水平堆叠(img2左侧的img1):

vis = np.concatenate((img1, img2), axis=1)

核实:

import cv2
import numpy as np
img1 = cv2.imread('img1.png')
img2 = cv2.imread('img2.png')
vis = np.concatenate((img1, img2), axis=1)
cv2.imwrite('out.png', vis)

out.png图像的左侧将包含img1,右侧将包含img2。

收藏
评论
import numpy as np, cv2

img1 = cv2.imread(fn1, 0)
img2 = cv2.imread(fn2, 0)
h1, w1 = img1.shape[:2]
h2, w2 = img2.shape[:2]
vis = np.zeros((max(h1, h2), w1+w2), np.uint8)
vis[:h1, :w1] = img1
vis[:h2, w1:w1+w2] = img2
vis = cv2.cvtColor(vis, cv2.COLOR_GRAY2BGR)

cv2.imshow("test", vis)
cv2.waitKey()

或者,如果您喜欢传统方式:

import numpy as np, cv

img1 = cv.LoadImage(fn1, 0)
img2 = cv.LoadImage(fn2, 0)

h1, w1 = img1.height,img1.width
h2, w2 = img2.height,img2.width
vis = np.zeros((max(h1, h2), w1+w2), np.uint8)
vis[:h1, :w1] = cv.GetMat(img1)
vis[:h2, w1:w1+w2] = cv.GetMat(img2)
vis2 = cv.CreateMat(vis.shape[0], vis.shape[1], cv.CV_8UC3)
cv.CvtColor(cv.fromarray(vis), vis2, cv.CV_GRAY2BGR)

cv.ShowImage("test", vis2)
cv.WaitKey()
收藏
评论
新手导航
  • 社区规范
  • 提出问题
  • 进行投票
  • 个人资料
  • 优化问题
  • 回答问题

关于我们

常见问题

内容许可

联系我们

@2020 AskGo
京ICP备20001863号