除了将新的像素值复制回图像之外，您已进行了所有操作。

这行将像素的副本复制到局部变量中：

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y));

因此，根据需要更改color后，只需将其设置为如下所示：

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;

因此，完全是这样的：

Mat image = img;
for(int y=0;y<img.rows;y++)
{
    for(int x=0;x<img.cols;x++)
    {
        // get pixel
        Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);

        // ... do something to the color ....
        color[0] = 13;
        color[1] = 13;
        color[2] = 13;

        // set pixel
        //image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color;
        //if you copy value
    }
}

只需使用参考：

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x);
color[2] = 13;

由于性能原因，我不会使用.at。

定义一个结构：

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below)
struct RGB {
    uchar blue;
    uchar green;
    uchar red;  };

然后像这样在cv :: Mat图片上使用它：

RGB& rgb = image.ptr<RGB>(y)[x];

image.ptr（y）为您提供指向扫描线y的指针。并通过x和y循环遍历像素