以上所有选项都应该能够满足您的要求。

我想将OpenCV添加到列表中。这是一个快速的跨平台计算机视觉库，具有广泛的图像加载，保存和处理支持。它是用C编写的，但是它具有可靠的C ++接口，我过去曾经使用过。

话虽这么说： 读/写PPM很简单 ，所以如果您只需要阅读和设置阈值，则绝对应该考虑自己做。归结为将PPM字节读入存储器，通过平均RGB颜色通道来进行灰度缩放（请注意，平均RGB通道是一种非常简单的灰度方法；还有更多方法 ），然后进行阈值处理并写入。

Simd库 The是一个免费的开源图像处理库，专为C和C ++程序员设计。它为图像处理提供了许多有用的高性能算法，例如：像素格式转换，图像缩放和过滤，从图像中提取统计信息，运动检测，对象检测（HAAR和LBP分类器级联）和分类，神经网络。

通过使用不同的SIMD CPU扩展来优化算法。特别是该库支持以下CPU扩展：针对x86 / x64的SSE，SSE2，SSE3，SSSE3，SSE4.1，SSE4.2，AVX，AVX2和AVX-512，针对PowerPC，NEON的VMX（Altivec）和VSX（Power7）对于ARM。

Simd库具有C API，并且还包含有用的C ++类和函数，以促进对C API的访问。该库支持动态和静态链接，32位和64位Windows和Linux，MSVS，G ++和Clang编译器，MSVS项目和CMake构建系统。

PS我参与了该项目的开发。

我想将VIPS添加到列表中。该库特别适用于具有许多CPU的计算机。要进行比较，请参阅此处的基准。

Magick ++可能会有所帮助。这是ImageMagick的库版本。

CImg库也是一个流行的选择。它使用起来非常简单，轻巧，并且已经实现了许多基本和高级图像处理操作程序。

很好的库是GD2

该库具有多种语言绑定，包括C（当然与C ++兼容）。实际上，可以使用任何C ++编译器（包括GCC和Visual C ++）将GD作为静态或动态库进行构建，也可以通过Internet获得预构建的二进制文件。与Boost图像库不同，它允许将图像从内存中加载/保存到内存中，而不仅仅是硬盘驱动器。

您可以使用Boost GIL库。它非常强大且用途广泛，实际上可以满足您的所有需求（嗯，是的，它非常有用：） 。