差距

视差是指立体声对的左右图像中两个相应点之间的距离。如果您看下面的图片，您会看到标记为X的点（忽略X1，X2和X3）。通过沿着从X到OL的虚线，您可以看到与左平面在XL处的交点。相同的原理适用于右侧图像平面。

如果X投影到左框架XL =（u，v）的某个点，并且投影到右框架的XR =（p，q）的某个点，则可以找到该点的视差作为（u，v）之间的向量的大小和（p，q）。显然，此过程涉及在左手框架中选择一个点，然后在右手图像中找到其匹配项（通常称为对应点 ）。通常，这是一项非常困难的任务，要避免很多错误。

视差图/图像

如果要对左侧图像中的每个像素执行此匹配过程，在右侧框架中找到其匹配项并计算它们之间的距离，则最终将得到一个图像，其中每个像素都包含该像素的距离/视差值在左图中。

例

给定左图

和正确的形象

通过将左手图像中的每个像素与其右手图像中的相应像素进行匹配，并计算像素值之间的距离（视差），您应该得到如下图像：

该底部图像被称为视差图像/图。进行立体声匹配时需要阅读的有用话题是整流 。由于搜索将是水平的，因此这将使匹配左右图像中的像素的过程大大加快。

理解差异的最简单方法之一是眨眼，一次眨眼，左右眼交替。如果您观察到，距离您较近的物体似乎比距离较远的物体跳动更多。当物体移开时，这种移动将变得微不足道。因此，在视差图中，较亮的阴影表示从视点（相机）出发的偏移更大，距离更短。较深的阴影表示较小的偏移，因此与相机的距离较大。