Question

我正在尝试查找图像上的角，我不需要轮廓，只需要4个角。我将使用4个角更改视角。

我正在使用Opencv，但是我需要知道查找拐角的步骤以及将使用的功能。

我的图像将是这样的：（没有红色点，以后我会画点）在此处输入图片说明

编辑：

按照建议的步骤操作后，我编写了代码：（注意：我不是使用纯OpenCv，而是使用javaCV，但是逻辑上是相同的）。

// Load two images and allocate other structures (I´m using other image)
    IplImage colored = cvLoadImage(
            "res/scanteste.jpg",
            CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

在此处输入图片说明

    IplImage gray = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage smooth = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1);

    //Step 1 - Convert from RGB to grayscale (cvCvtColor)
    cvCvtColor(colored, gray, CV_RGB2GRAY);

在此处输入图片说明

    //2 Smooth (cvSmooth)
    cvSmooth( gray, smooth, CV_BLUR, 9, 9, 2, 2);

在此处输入图片说明

    //3 - cvThreshold  - What values?
    cvThreshold(gray,gray, 155, 255, CV_THRESH_BINARY);

在此处输入图片说明

    //4 - Detect edges (cvCanny) -What values?
    int N = 7;
    int aperature_size = N;
    double lowThresh = 20;
    double highThresh = 40;     
    cvCanny( gray, gray, lowThresh*N*N, highThresh*N*N, aperature_size );

在此处输入图片说明

    //5 - Find contours (cvFindContours)
    int total = 0;
    CvSeq contour2 = new CvSeq(null);
    CvMemStorage storage2 = cvCreateMemStorage(0);
    CvMemStorage storageHull = cvCreateMemStorage(0);
    total = cvFindContours(gray, storage2, contour2, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
    if(total > 1){
          while (contour2 != null && !contour2.isNull()) {
              if (contour2.elem_size() > 0) {
                //6 - Approximate contours with linear features (cvApproxPoly)
                  CvSeq points = cvApproxPoly(contour2,Loader.sizeof(CvContour.class), storage2, CV_POLY_APPROX_DP,cvContourPerimeter(contour2)*0.005, 0);
                  cvDrawContours(gray, points,CvScalar.BLUE, CvScalar.BLUE, -1, 1, CV_AA);

              }
              contour2 = contour2.h_next();
          }

    }

在此处输入图片说明

因此，我想找到角落，但是我不知道如何使用cvCornerHarris等拐角功能。

更新

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