将图像旋转90度的算法？ （没有额外的内存）
c
image-processing
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在嵌入式C应用程序中，我有一张想要旋转90度的大图像。目前，我使用著名的简单算法来执行此操作。但是，此算法要求我制作该图像的另一个副本。我想避免为副本分配内存，我宁愿就地旋转它。由于图像不是方形的，因此很棘手。有人知道合适的算法吗？

编辑添加澄清，因为人们在问：

我以通常的格式存储图像： 

// Images are 16 bpp
struct Image {
    int width;
    int height;
    uint16_t * data;
};

uint16_t getPixel(Image *img, int x, int y)
{
    return img->data[y * img->width + x];
}

我希望移动data数组的内容，然后交换width和height成员变量。因此，如果我从9x20像素的图像开始，然后旋转它，则最终会得到20x9像素的图像。这改变了图像的步幅，这使算法非常复杂。

参考资料：
Stack Overflow
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如果您以“错误的顺序”从内存中读取图像，则其本质上与旋转图像相同。这可能不适合您正在做的任何事情，但是这里有： 

image[y][x] /* assuming this is the original orientation */
image[x][original_width - y] /* rotated 90 degrees ccw */
image[original_height - x][y] /* 90 degrees cw */
image[original_height - y][original_width - x] /* 180 degrees */
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这可能会有所帮助： 就地矩阵转置 。

（如rlbond所述，您可能还需要在转置后进行一些镜像操作）。

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真正的答案：不，您不能不分配一些内存。

否则您必须使用递归，否则递归将无法处理大图像。

但是，有些方法所需的内存少于映像本身

例如，您可以获取点A（x从0到宽度，y从0到高度），计算它的新位置B，将B复制到它的新位置（C），然后再将其替换为A，等等。

但是，该方法将需要跟踪已移动了哪些字节。 （使用旋转图像中每个像素一位的位图）

请参阅Wikipedia文章，它清楚地说明了对于非正方形图像无法做到这一点：这是再次的链接： http : //en.wikipedia.org/wiki/In-place_matrix_transposition

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不确定旋转后将要执行的处理，但是您可以不理会它，而使用另一个功能从原始内存中读取旋转的像素。 

uint16_t getPixel90(Image *img, int x, int y) 
{
    return img->data[(img->height - x) * img->width + y];
}

其中输入参数x和y已与原始尺寸交换尺寸

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