如何在opencv中合并两个图像?
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我已经计算出单应性,进行了透视变换。我能够在一个窗口中显示两个图像,但无法合并它们。这是我的示例图像-> 图片1

image2

我正在使用此代码的代码->

cv::warpPerspective(image2,warpresult2,homography,cv::Size(2*image2.cols,image2.rows));


Mat imgResult(image1.rows,2*image1.cols,image1.type());

Mat roiImgResult_Left = imgResult(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows)); 
Mat roiImgResult_Right = imgResult(Rect(image1.cols,0,image2.cols,image2.rows)); 

Mat roiImg1 = image1(Rect(0,0,image1.cols,image1.rows));
Mat roiImg2 = warpresult2(Rect(0,0,image2.cols,image2.rows));

roiImg1.copyTo(roiImgResult_Left); //Img1 will be on the left of imgResult
roiImg2.copyTo(roiImgResult_Right); //Img2 will be on the right of imgResult

imshow("Finalimg",imgResult);
imwrite("C:\\OpenCv_Projects\\outputimage.jpg",imgResult);
cvWaitKey(0);

我认为问题出在我给roiImgResult_right的坐标中。

并且输出图像是-> 输出图像如您所见,图像没有正确合并,并且右侧有黑色区域。如何也将其删除?

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  • 图像融合:您可以使用拉普拉斯金字塔融合 。使用opencv 在此处查看示例代码。您可以使用任何喜欢的蒙版(这是二进制蒙版)。

  • 创建全景图如果要制作全景图,则可以使用最小剪切拼接。我找到了执行全景处理的代码。

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如果您做得更仔细,例如不进行裁剪和堆叠,而是使用alphaBlend,那么您会发现一些奇怪的东西。

这是匹配的图像:

在此处输入图片说明

这是包装的img2:

在此处输入图片说明

这是做alphablend的遮罩:

在此处输入图片说明

这是alphaBlended:

在此处输入图片说明


我们可以轻松地在混合图像中找到鬼影。这是因为warpPerspectiveperspectiveTransform不能真正找到real相机投影方程。主要是因为图像面板是panel ,但cylindrical surfacespherical surface或更复杂。因此,我们做的工作还不够。

虽然好消息是OpenCV提供了High level stiching API ,但我们可以通过OpenCV Stitching API High level stiching API轻松进行OpenCV Stitching API 。这是结果。

在此处输入图片说明

码:

//! 2018.01.16 14:43:26 CST
//! 2018.01.16 17:32:15 CST
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;

Stitcher::Status stitchImages(vector<Mat>&imgs,string fname, Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA, bool try_gpu=false) {
    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode, try_gpu);
    Mat pano;
    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);
    if (status != Stitcher::OK){
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
        return -1;
    }
    imwrite(fname, pano);
    return status;
}

int main(int argc, char* argv[])
{

    vector<string>fnames = {
        "img1.jpg", "img2.jpg"
    };

    vector<Mat> imgs;
    for(auto fname: fnames) {
        imgs.emplace_back(imread(fname));
    }
    stitchImages(imgs, "scans.png",Stitcher::SCANS );
    stitchImages(imgs, "pano.png",Stitcher::PANORAMA );
}

一些有用的链接:

  1. OpenCV拼接: https : //docs.opencv.org/3.3.0/d8/d19/tutorial_stitcher.html

  2. OpenCV C ++中的Alpha混合: 在opencv中将2个图像与透明蒙版组合

  3. OpenCV Python中的Alpha混合: opencv Python中的渐变蒙版混合

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OpenCV已经实现了图像拼接。如果使用“ -D BUILD_EXAMPLES”进行编译,则可以使用二进制stitching_detailed 。用法很简单: ./stitching_detailed img1 img2 ...

或者,您可以只使用缝合器类( 此处的示例):

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
string result_name = "result.jpg";

int main(int argc, char* argv[])
{
    vector<Mat> imgs;
    // add images...

    Mat pano;
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.stitch(imgs, pano);
    imwrite(result_name, pano);
}
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