minMaxLoc数据类型
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我已经为此困扰了很长时间。您能帮我知道,在查找Mat变量的最大,最小vlaues时,Opencv中的minMaxLoc()考虑什么数据类型?我从函数中获得了某个值,但是我不知道该值实际上代表什么,以及什么数据类型?

    Laplacian(src_gray,dst,ddepth,kernel_size,scale,delta,BORDER_DEFAULT);
    minMaxLoc(dst,&min,&estimate,&minLoc,&maxLoc,noArray());

“ estimate”的值大约在1000左右,而如果我尝试访问“ dst” Mat变量的值,则使用

    dst.at<datatype>(k,l)

如果我使用long int,则会得到模糊的值,从uchar的124、125开始,到2,xxx,xxx,xxx。 minMaxLoc函数实际给出的值是多少?请帮我。

参考资料:
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最小值和估计值应为double类型,我想它们是正确的。问题可能出在您访问

dst.at<datatype>(k,l)

正如Abhishek Thakur所述,输出取决于您的输入。如果您对矩阵的类型感到困惑,可以查看dst.type(),该函数返回一个与第557行开始的types_c.h中定义的列表相对应的整数。单通道类型或“深度”的定义为

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1 
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6

您可以在第573行看到用于计算其他类型标识符的公式

#define CV_CN_SHIFT   3
#define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)

#define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

例如

#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)

有类型

0+((4-1) << 3) == 24

因此对于4通道uchar图像,type()将返回24。从上面可以看到,类型的深度由类型整数的最后3位表示。如果您想要的只是深度(您不在乎它有多少个通道),则可以直接使用dst.depth()获得该深度。

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这取决于您想要什么值。对于灰度图像,如果您输入具有uchar数据类型的Mat,您将获得0到255之间的值。

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Hammer的答案很明确,它为您提供了一个不错的提示:始终检查数据类型并注意types_c.h ,每次都需要检查!

无论如何,minMaxLoc返回一个double值,但它已经为您执行了强制转换。如果将uchar Mat对象作为输入数组,则会将2个double变量设置为0-255(uchar范围!)范围内的double。

请参阅以下示例:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int /*argc*/, char** /*argv*/) {

    double m, M;
    Point p_min, p_max;
    Mat img;

    // let's do with uchar Mat
    img = (Mat_<uchar>(3,3) << 0,1,2,3,4,5,6,7,255); 
    cout << img << endl;
    minMaxLoc(img, &m, &M, &p_min, &p_max);
    cout << "min: " << m << " at " << p_min << endl;
    cout << "max: " << M << " at " << p_max << endl;
    cout << (int)img.at<uchar>(p_max.y, p_max.x) << endl; // cast to int otherwise cout will print an ASCII (uchar)

    // now with float Mat
    img = (Mat_<float>(3,3) << 0.1f,1.2f,2,3000.2f,4,5,6,7,255); 
    cout << img << endl;
    minMaxLoc(img, &m, &M, &p_min, &p_max);
    cout << "min: " << m << " at " << p_min << endl;
    cout << "max: " << M << " at " << p_max << endl;
    cout << img.at<float>(p_max.y, p_max.x) << endl;

    return 0;
}

现在,在发布的代码中,您可以在ddepth定义目标类型。您可以将ddepth指定为opencv常量数据类型,例如:

ddepth = CV_8UC1

在这种情况下,cv :: Laplacian将返回一个uchar Mat。

因此,请始终注意要处理的数据类型。如果使用彩色图像,则最好使用Mat::at<Scalar>()

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